Terapia rodzinna opierająca się na doświadczaniu (experiential family therapy) buduje swoją teorię na założeniach filozoficznych egzystencjalizmu, fenomenologii i psychologii humanistycznej. Psychoterapeutów pracujących w tym trendzie frapuje kwestia, w jaki sposób źle funkcjonujące rodziny potrafią doprowadzać do utrudniania rozwoju potencjalnych możliwości jej członków. Starają się pomagać tym osobom w dążeniu do rozwoju. W pracy klinicznej styl terapii rodzinnej opartej na doświadczaniu ogniskuje swoją uwagę z większym natężeniem na indywidualnych członkach rodziny niż na organizacji systemu rodzinnego. Jej kluczowym celem jest rozwój każdej jednostki, nie zaś restytuowanie stabilności układu rodzinnego. Psychoterapia Wrocław zakłada wyzwalanie większej autonomij wyboru i mniejszej zależności od innych a także lepszej integracji wewnętrznej. Zmiany, jakie mają dokonać się w rodzinie na przestrzeni psychoterapii, są następujące:
1. Każdy członek rodziny ma być zdolny do powiedzenia dokładnie, klarownie i spójnie tego, co widzi, słyszy, czuje oraz myśli o sobie i innych członkach rodziny w ich obecności.
2. Członkowie rodziny powinni odnosić się do innych jak do niepowtarzalnych osób a skutkiem czego decyzje rodzinne winny być podejmowane raczej na bazie negocjacji, a nie siły.
3. Zmierza się do poziomu, w którym różnice indywidualne między członkami rodziny winny być rozpoznane, uszanowane a przede wszystkim wykorzystane w celu rozwoju.